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ドローン安全技術ベンチャーのブルーイノベーション、非GPS環境下での安定飛行リコー・東京大学と共同開発!

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ドローンの安全技術を開発するブルーイノベーションは、東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 鈴木・土屋研究室の鈴木真二教授および土屋武司教授らの研究グループは、事務機器・光学機器メーカーの株式会社リコー共同で、超広角ステレオカメラとIMUセンサーを搭載した小型無人航空機(ドローン)が非GPS(全地球測位システム)環境下でも安定して自動飛行することを可能にする小型無人航空機システムを共同開発し、室内での飛行試験に成功したと発表した。

これにより、施設内・倉庫内の警備や危険作業を伴う橋の下やトンネルの中の点検などの GPS の受信が不安定または受信ができない環境下でもドローンによる精密点検や警備等が可能になり、危険作業や目視が難しい場所での作業に大きく貢献することが期待されるとしている。

<社会的意義・今後の予定>
近年、無人航空機の有効利用は極めて重要であり、さまざまな取り組みが行われている。このシステムの開発は、無人航空機を有効利用する上で、学術的、工学的にも極めて重要であると考えられる。今後は、更なる性能・信頼性向上のために現場での実証試験を行うことが必須であるが、危険を伴う高所での点検や橋の下やトンネルの中の点検などの作業をするにあたり、本研究で開発した非 GPS 環境下で安定した飛行を行う無人航空機による高所・危険作業現場での精密点検が可能になることにより、安全作業をする上で無人航空機の社会的有効利用に拍車がかかることが期待されるとしている。