本システムでは、作業者がインターネットを介して遠隔地でも対象物の硬さ、軟らかさを感じながらロボットを操作出来るようにする事、そしてロボットが⼈間の操作を学習し、⾃ら作業出来るようにする事を⽬指す。これまでにイクシーが開発してきた外⾻格型の⼒触覚提⽰デバイス『EXOS Glove』と5指ハンド『EXOS Hand Unit』、ロボットアーム『EXOS Arm Unit』の採⽤し、これらを組み合わせたシステム構築を行う。